×
搜索查詢
什么是焊接機器人焊縫跟蹤尋位？
- 發布時間：2022-12-06 11:30
- 訪問量：
什么是焊接機器人焊縫跟蹤尋位？
【概要描述】
- 發布時間：2022-12-06 11:30
- 訪問量：
詳情
激光尋位焊接機器人利用激光焊縫跟蹤系統，可以自動尋找焊縫的位置，可以根據焊縫的位置進行協調運動，幫助提高焊接效率的同時進行穩定產品質量。激光焊接機器人焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測，其主要實現激光跟蹤、攝影成像跟蹤。當激光條紋照射焊接表面形成激光條紋（激光結構光）時，傳感器上的透鏡在光敏檢測器上產生焊接截面的輪廓，即反映焊接截面形狀的激光條紋圖像。對激光條紋圖像進行視覺控制，提取跟蹤點坐標、焊縫間隙、錯位、橫截面積等特征數據。視覺系統根據測量的焊縫位置信息計算焊槍的路徑，激光焊接機器人可以通過數據對比調整自適應臂的運動軌跡，并將路徑數據傳輸給機器人，從而實現對焊縫的實時跟蹤。
上一個:
嗨光-神奇的醫療美容新應用
上一個:
嗨光-神奇的醫療美容新應用
掃碼了解更多
聯系客服
粵ICP備15079532號 版權所有：東莞市藍宇激光有限公司