結構光激光器種類有哪些
發布時間：
2023-03-31 13:47
來源：
1、點光斑結構光激光器
點光斑一次只能獲取被測物體一個點的深度數據，想要獲得整個被測物體的完整成像數據，需要多次對水平和垂直面逐點掃描，工作效率低，耗費時間，但勝在性價比高，算法簡單、計算復雜難度低，很適合用于掃地機器人對簡單地形環境的掃描使用，提高掃地機器人的避障能力。
2、一字線結構光激光器
相較于點光斑結構光激光器工作效率上有了提升，更少的掃描次數就能獲取更多的被測物體的完整成像數據，但是也會遇到一些困難，比如被測物如果外貌復雜，坑坑洼洼或者凹陷面的曲率變化大，有可能發生在相機視野范圍內出現結構光的信號丟失問題，造成測量數據不準確，出現嚴重誤差，是ID卡識別機、指紋識別、掃地機常用的激光光源之一。
3、多線式結構光激光器
發射多條密集平行排列的一字線激光，形成一個面激光，通過三角測量一次能掃描大面積的被測物體的位置、深度數據，進而加快復原三維空間的構筑，常用在檢測儀器，3D掃描儀器，工業生產質檢中。
4、網格線結構光激光器
通過從多線式結構光進一步進化來，用橫向的激光和縱向的激光垂直交叉，形成一個整齊的一定大小的網格，這種網格線結構光激光器可以調節網格數量的多和少，一般常見是4*4、16*16、32*32、64*64逐漸遞增，適合性價比、精度、效率都有一定要求的使用場景：激光雷達、3D成像設備、機器視覺等。
5、散斑點結構光激光器
散斑點結構光激光器就比較常見一點，人臉生物信息識別都是用的這種激光，散斑激光點數在1千到10萬之間，散斑激光點需是隨機分布，傳統上認為，散斑激光點數越多，能獲得更多的被測物體坐標、深度信息，可以用于高精的生物識別和通過數據進行3D模型構建等高級用途。
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